募兵在宿卫禁军和边兵中完全取代府兵，这是唐朝军制的划时代变革。不过，募兵之法由来已久。早在李渊父子晋阳起兵时，就开始募兵。建唐后，在继行府兵制的同时，辅行募兵之法，用来弥补兵源不足，以适应对内、对外战事的需要。募兵制作为一项正式制度，在开元、天宝年间完全取代了府兵制。直至唐亡，宿卫禁军和边军等一切兵员均来自于召募。

唐玄宗天宝元年（），天下健儿、团结、弓广骑等已达.万人，宪宗元和年间，达万，至穆宗长庆时，达万。实行府兵制的开元之前，每年供边兵的衣粮费不过万两；改行募兵制的天宝以后，每年军衣用布万匹，粮食万斛，平均三户或二户养一兵。庞大的军费开支成为朝廷和百姓沉重的负担。另一方面，由于招募之兵不是土著居民，无宗亲牵累，因而徇利枉法，易被长期握兵的将帅所利用。

五代十国军制

五代十国是继唐末藩镇之乱后，封建割据、国家分裂的历史时期。由于战争连年不断，朝代更迭频繁，各个政权根据自己的需要，制定和实施相应的措施，致使军事制度比较混乱。又因五代十国多为节帅创建，故军人在社会政治生活中占有显著地位，有兵就有一切，因此当权者无不极端重视军队。此时期的兵役制度基本上沿袭唐中叶以后的募兵制。其军队主要由中央禁军、方镇兵和乡兵组成。

中央禁军

中央禁军是保卫皇宫和都城的部队，也是封建国家的常备军，由精选的勇士组成，其装备精良，待遇优厚，战斗力强。朝廷在镇压敌对势力，防御外来侵扰时，除征发方镇兵外，主要依靠这支武装。中央禁军在需要时也出戍地方，禁军将领也可兼任节度使之职，因而权高震主和禁军作乱之事屡见不鲜。为加强集权统治，禁军将帅多委任皇室成员或心腹大臣担任，直隶于皇帝。

除一般禁军外，亲军也是中央禁军的另一个重要组成部分。欧阳修说：“五代为国，兴亡以兵，而其军制，后世无足称焉。惟侍卫亲军之号，今（北宋）犹因之而甚重”。最初的侍卫马步军由梁太祖设置，它是在宣武镇兵的基础上发展起来的。当时选富家子弟有材力者置帐下，称“厅子都”，组成亲军。其配置的弩杀伤力很强，张一大机，则十二小机皆发，用连珠大箭。此外亲军还有左右长直等。

梁建国后，以上述亲军为骨干，整顿并扩充为中央禁军。开平元年（）四月，梁太祖改左右长直为左右龙虎军；左右内卫为左右羽林军；左右坚锐、夹马、突将为左右神武军；左右亲随将马军为左右龙骧军。九月，新置左右天兴、左右广胜军，仍以亲王为军使。翌年十月，又新置左右神捷军。十二月，把左右天武和左右龙虎军，左右天威和左右羽林军，左右英武和左右神武军的名称相互调换。前朝所置龙虎六军，谓之卫士，至是以天武、天威、英武等六军，易其军号而任勋依旧。中央禁军还有左右亲从、左右亲骑、左右云骑、左右控鹤、控辰、拱辰和突阵等。

中央禁军的编制是，诸部分左右厢，厢各有主帅，称都指挥使（亦称厢主）。厢下置军，军设都指挥使（亦称军主、都校）和都虞侯。中央禁军的统兵体制是袭自唐制判六军诸卫事，六军置统军，诸卫置将军。侍卫马步军最高将领是侍卫亲军马步军都指挥使，下置副都指挥使、都虞侯、马军都指挥使、步军都指挥使，后梁所创这一军制，对后世影响很大。